бүтээгдэхүүн

Мэдрэгч дохиог дижитал хэлбэрт оруулах, алгоритмуудыг ажиллуулах, үндсэн процессорыг агуулсан тусдаа хянагчтай холбогдохын тулд модуль бүр дээр нэг буюу хэд хэдэн оролт гаралтын багцуудыг суурилуулсан. Оролт гаралтын багцууд нь бодит цагийн үйлдлийн системийг ажиллуулдаг локал процессорын самбар ба тухайн оролт гаралтын аппликешнд өвөрмөц өгөгдөл цуглуулах самбартай. Орон нутгийн процессорууд алгоритмуудыг ерөнхий хяналтын системээс илүү хурдтайгаар ажиллуулдаг, тухайлбал servo модулийн хүрээнд хийгдсэн серво хавхлагуудын зохицуулалт. Оролтын гаралтын процессор бүр ±2°C (±3.6°F) хүртэл нарийвчлалтай орон нутгийн температур мэдрэгчтэй. Хэт их температурыг илрүүлэх нь оношилгооны дохиолол үүсгэдэг бөгөөд хяналтын үйлдэл эсвэл өвөрмөц процессын дохиоллын мессежийг хөнгөвчлөхийн тулд мэдээллийн санд (дохионы зай) логик байдаг. Температур нь мэдээллийн санд байнга байдаг. I/O модулийн онцлогууд: • Хос 100 MB Ethernet порт • 100 MB бүрэн дуплекс порт • I/O багц бүрт онлайн засвар • Автоматаар дахин тохируулах • Нарийвчлалыг бүрэн ажлын температурт зааж өгсөн • Дотоод температур мэдрэгч • LED: - Эрчим хүчний байдал ба анхаарал хандуулах - Ethernet холболттой холбогдсон ба харилцаа холбоо идэвхтэй - Хэрэглээний тусгай хүчдэл ба 28 V-ийн тогтмол тасалдал зөөлөн эхлэл Тэжээлийн эх үүсвэр нь оролт/гаралтын багц бүрт 28 В тогтмол гүйдлийн зохицуулалттай тэжээл өгдөг. 28 В-ын тогтмол гүйдлийн сөрөг тал нь оролт / гаралтын багцын металл хаалт болон түүний бэхэлгээний суурийн тусламжтайгаар газардагдана. Эерэг тал нь оролт/гаралтын багцад нэрлэсэн 2 А цэгтэй хатуу төлөвт хэлхээний хамгаалалттай. 28 В тогтмол гүйдлийн холбогчийг салгаж, оролт гаралтын багцыг сольж, тэжээлийн холбогчийг дахин оруулснаар онлайн засвар хийх боломжтой. Автоматаар дахин тохируулах функц идэвхжсэн тохиолдолд оролт/гаралтын багцууд автоматаар дахин тохируулагдана.