бүтээгдэхүүн

Оролт/гаралтын модулиудыг ерөнхий болон хэрэглээний тусгай гэж ангилж болно. Жишээлбэл, салангид оролтууд (холбоо барих оролтууд) нь бараг бүх хэрэглээнд хэрэглэгддэг бөгөөд үндсэндээ хүчдэлийн зэрэглэлээрээ ялгаатай байдаг. Модулийг сонгохдоо анхаарах зүйлс нь түүний илүүдэл, тусгаарлалт (бүлэг эсвэл цэг), терминал блокийн төрөл, аюулгүй байдлын хэрэглээнд ашиглах боломжтой эсэх (IEC 61508), аюултай байршлын зөвшөөрөл юм. Ердийн хэрэглээнд зориулагдсан модуль нь турбины серво хавхлагын идэвхжүүлэгчийг хурдан хаалттай горимд удирдах эсвэл турбинд зориулсан яаралтай тусламжийн хэт хурдны системд ашиглагддаг servo модуль юм. Эдгээр өвөрмөц модулиудыг дараах хүснэгтэд тайлбарлахгүй. Гэсэн хэдий ч чичиргээний модуль гэх мэт зарим хэрэглээний тусгай модулиудыг үйлдвэрийн хуваарилагдсан удирдлагын систем дэх эргэдэг машинуудын радиаль болон тэнхлэгийн тэнхлэгийн шилжилтийг хянахад ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд тэдгээрийг тусдаа хүснэгтэд тайлбарлах болно.