бүтээгдэхүүн

Ухаалаг I/O модуль нь өөрийн гэсэн микроконтроллертой. Энэ бүлэгт тайлбарласан модулиуд нь Smart I/O модулиуд юм. Ухаалаг модулийг эхлүүлэх үед модулийн микроконтроллер нь
Асаах автомат туршилтыг давж, CPU модулийг эхлүүлсний дараа LED унтарна. LED нь оролт/гаралтын алдааг илтгэхийн тулд асдаг.

Мөн CPU нь энэ модульд суваг тус бүрийг аль тарифын бүлэгт ажиллуулах, мөн аливаа тусгай мэдээллийг (термопар модулийн хувьд термопарын төрөл гэх мэт) зааж өгдөг. Ажиллаж байх үед CPU нь бүх оролт гаралтын картуудад "түлхүүр"-ийг үе үе дамжуулж, тухайн үед ямар тарифын бүлгийг шинэчлэхийг хэлж өгдөг.

Энэхүү эхлүүлэх/түлхүүр нэвтрүүлгийн системээр дамжуулан оролт/гаралтын модуль бүр CPU-ийн хамгийн бага оролцоотойгоор өөрийн тарифын бүлгийн хуваарийг зохицуулдаг. Эдгээр ухаалаг оролт гаралтын модулиуд нь карт дээрх алдааг илрүүлэх, автомат тохируулга/нөхөн олголттой. Оролтын суваг бүр өөрийн гэсэн нарийвчлалтай хүчдэлтэй байдаг
лавлагаа. Минут тутамд нэг удаа оролтыг уншихгүй байх үед самбар дээрх микроконтроллер энэ лавлагааг уншдаг. Дараа нь микроконтроллер нь хүчдэлийн лавлагаанаас уншсан энэ өгөгдлийг алдаа илрүүлэх болон температурын автомат нөхөн олговор/шалгалт тохируулгын аль алинд нь ашигладаг.

Самбар дээрх микроконтроллер хүчдэлийн лавлагаа бүрийг унших үед хүлээгдэж буй уншилтын хязгаарыг тогтоосон. Хэрэв авсан уншилт нь эдгээр хязгаараас гадуур байвал систем нь оролтын суваг, A/D хувиргагч эсвэл сувгийн нарийвчлал-хүчдэлийн лавлагаа зөв ажиллахгүй байгааг тогтооно. Хэрэв ийм зүйл тохиолдвол
микроконтроллер нь тухайн сувгийг гэмтэлтэй гэж тэмдэглэдэг. Дараа нь CPU нь програмын инженерийн хэрэглээний программд заасан ямар ч арга хэмжээг авах болно.

Ухаалаг гаралтын модуль нь суваг бүрийн гаралтын хүчдэл эсвэл гүйдлийг хянаж, алдаа илэрсэн тохиолдолд системд дохио өгдөг. I/O модуль бүр дээр гал хамгаалагч байдаг. Энэхүү гал хамгаалагч нь харагдах бөгөөд модулийн хуванцар тагны зүслэгээр сольж болно. Гал хамгаалагч шатсан бол ижил төрлийн, хэмжээтэй гал хамгаалагчаар солино.

Зураг 10-3 нь хоёр сувгийн идэвхжүүлэгчийн удирдлагын модулийн блок диаграмм юм. Суваг бүр нь нэгтгэх эсвэл пропорциональ, гидромеханик эсвэл пневматик идэвхжүүлэгчийг удирддаг. Хөдөлгүүр бүр хоёр хүртэлх байрлалыг хариулах төхөөрөмжтэй байж болно. Хэд хэдэн хувилбарууд байдаг бөгөөд модулийн хэсгийн дугаар нь модулийн гаралтын гүйдлийн хамгийн их чадамжийг заадаг. MicroNet бага нягтралтай салангид (саарал) кабелийг энэ модульд ашиглах ёстой. Аналог (хар) кабель бүү ашигла.

Энэхүү Actuator Driver модуль нь CPU-ээс дижитал мэдээллийг хүлээн авч, дөрвөн пропорциональ идэвхжүүлэгч-драйвер дохио үүсгэдэг. Эдгээр дохио нь пропорциональ бөгөөд тэдгээрийн хамгийн их хүрээ нь 0-ээс 25 mAdc эсвэл 0-ээс 200 mAdc байна.

Зураг 10-5 нь дөрвөн сувгийн идэвхжүүлэгчийн драйверын модулийн блок диаграмм юм. Систем нь VME-автобусны интерфейсээр дамжуулан гаралтын утгыг хос портын санах ойд бичдэг. Микроконтроллер нь EEPROM-д хадгалагдсан шалгалт тохируулгын тогтмолуудыг ашиглан утгуудыг хэмжиж, гаралтыг зөв цагт гаргахаар төлөвлөдөг. Микроконтроллер нь суваг бүрийн гаралтын хүчдэл, гүйдлийг хянаж, системд ямар нэгэн суваг, ачааллын доголдлыг дохио өгдөг. Систем нь одоогийн драйверуудыг тус тусад нь идэвхгүй болгох боломжтой. Хэрэв микроконтроллер эсвэл системээр модулийг ажиллуулахад саад болж буй алдаа илэрсэн бол FAULT LED гэрэл асна.