бүтээгдэхүүн

Модулийн тайлбар
Энэхүү Actuator Driver модуль нь CPU-ээс дижитал мэдээллийг хүлээн авч, дөрвөн пропорциональ идэвхжүүлэгч-драйвер дохио үүсгэдэг. Эдгээр дохио нь пропорциональ бөгөөд тэдгээрийн хамгийн их хүрээ нь 0-ээс 25 mAdc эсвэл 0-ээс 200 mAdc байна. Зураг 10-5 нь дөрвөн сувгийн идэвхжүүлэгчийн драйверын модулийн блок диаграмм юм. Систем нь VME-автобусны интерфейсээр дамжуулан гаралтын утгыг хос портын санах ойд бичдэг.

Микроконтроллер нь EEPROM-д хадгалагдсан шалгалт тохируулгын тогтмолуудыг ашиглан утгуудыг хэмжиж, гаралтыг зөв цагт гаргахаар төлөвлөдөг. Микроконтроллер нь суваг бүрийн гаралтын хүчдэл, гүйдлийг хянаж, системд ямар нэгэн суваг, ачааллын доголдлыг дохио өгдөг. Систем нь тус тусдаа байж болно
одоогийн драйверуудыг идэвхгүй болгох. Хэрэв микроконтроллер эсвэл системээр модулийг ажиллуулахад саад болж буй алдаа илэрсэн бол FAULT LED гэрэл асна.

10.3.3 — Суурилуулалт
Модулиуд нь удирдлагын явах эд анги дахь картын хөтөч рүү шургуулж, эх хавтан руу залгана. Модулиуд нь урд талын самбарын дээд талд, доод талд байрлах хоёр боолтоор бэхлэгддэг. Мөн модулийн дээд ба доод хэсэгт хоёр бариул байдаг бөгөөд тэдгээрийг солих үед (гадаа түлхсэн) эх хавтангийн холбогчийг салгахад хангалттай хол зайд модулиудыг хөдөлгөдөг.

10.3.4—FTM лавлагаа
Дөрвөн сувгийн идэвхжүүлэгч модулийн FTM-ийн хээрийн утаснуудын талаарх бүрэн мэдээллийг 13-р бүлгээс үзнэ үү. Модуль, FTM болон кабелийн хэсгийн дугаарын лавлагааг Хавсралт А-аас үзнэ үү.

10.3.5—Алдааг олж засварлах
Оролт/гаралтын модуль бүр нь модулийн төлөвийг заадаг улаан доголдлын LED-тэй. Энэ LED модульд асуудал гарсан тохиолдолд алдааг олж засварлахад тусална. Хатуу улаан LED нь идэвхжүүлэгчийн хянагч нь CPU-ийн модультай холбогдохгүй байгааг харуулж байна. Улаан анивчсан LED нь модулийн дотоод асуудал байгааг илтгэх бөгөөд модулийг солихыг зөвлөж байна.

Модулийн тайлбар
Бодит цагийн SIO модуль бүр нь гурван RS-485 портын хэлхээг агуулдаг. Порт бүр нь EM эсвэл GS/LQ дижитал идэвхжүүлэгч драйверуудтай холбогдох зориулалттай. Порт бүрийн хувьд 5 мс тутамд нэг драйвер ашиглахыг зөвшөөрдөг. Драйвер бүрийг хаягийн унтраалгаар тодорхойлдог бөгөөд энэ нь GAP програмын драйверын дугаартай тохирч байх ёстой. Universal Digital Drivers-тай RS-485 холболтыг хянах эсвэл хянах зорилгоор ашиглаж болно.